随着我国制造业不断发展，焊接的应用已渗透到工业化生产的各个领域，但是焊接现场环境恶劣，烟尘、弧光、金属飞溅严重伤害工人身体健康，同时工人也需要长时间的培训与经验积累，才能达到生产工艺要求。因此从事焊接工作的年轻人越来越少，行业普遍面临招工难、用工贵、门槛高等问题。

通过与行业内客户及专家广泛地调研与交流，大界机器人认为焊接机器人的下一阶段是：该阶段的焊接机器人在“手眼脑”领域的技术得到多重进化，彻底摆脱机器人对于人工的依赖。用软件代替人脑进行自主学习与判断，用具备高感知力的视觉传感器代替人眼进行精准定位，并调度机械臂实现稳定的避障与优质的焊接，实现真正意义上的“告别软件繁琐操作，步入焊接一键时代”，帮助客户达到降本、增效、提质的目的。

从效率上，一个工作站可协调多台机器人，替代数名熟练焊工，24小时不间断地焊接作业，大幅降低人工成本，提高整体生产效率。同时，强大的软件功能可大幅缩减项目的工艺图绘制周期与加工周期，工人从繁琐的软件编程与设置工作中解脱出来，便可同时管理多台工作站，实现人均产能最大化。此外，其柔性化程度高，可覆盖更广泛的加工构件类型，实现由“专机”到“柔性加工中心”的转变，帮助企业减少设备投资，从而获得更高的投入产出比。基于此，大界推出了RobimWeld智能焊接系统。

大界自研的RobimWeld智能焊接系统，搭载了前沿的几何算法、视觉算法、机器人运动控制算法等技术，可快速读取钢结构构件二维图纸或三维模型，通过不同类型的视觉传感器进行定位与纠偏，可快速计算工件焊缝位置，自动生成精准的焊接路径及运动姿态。利用与焊接机器人相匹配的数据格式和接口参数，可自动调用、修改、存储并优化焊接工艺参数，以最短的时间，最简便的操作生成机器人焊接程序，实现钢结构中各种类型焊缝智能焊接。

RobimWeld软件内嵌了强大的几何算法，可自动解析平面或三维的模型几何数据，根据模型或视觉点云数据提取关键特征信息，自动识别零件并分类，并对详细的几何数据进行解析，生成焊接工艺的关键数据。同时，软件的几何模块可对大批量数据统一处理，将以往需要人工逐一出图编程的构件以项目包的形式传送到软件进行快速自主处理，数分钟即可完成工艺员一天的工作量，节省大量时间成本。

大界的机器人运动控制算法，具备碰撞检测与智能轨迹规划的功能，可全方位兼顾工艺、效率与安全。在面对复杂的焊接任务时，可快速识别机器人本体、构件与环境间的位置关系，规避实际焊接机器人碰撞、限位、奇异点等情况的出现，同时对加工轨迹与焊接工艺姿态进行智能规划，节省人工调试成本，提高机器人运行效率。

大界智能焊接工艺专家库涵盖了常见的焊接应用类型，包括焊接材料、保护气体、焊接接头形式、焊缝的基本形状及尺寸、焊缝空间姿态等。结合智能化数据决策系统，该工艺专家库可基于已知数据信息给出最适合的焊接工艺配置，如电流电压、焊接速度、焊枪角度、摆幅摆频、运枪方式、起弧收弧与接头参数等。对于中厚板的多层多道焊，更是可以基于坡口形式、装配间隙与焊缝姿态等数据，快速生成不同焊道与层数的对应参数与工艺轨迹。在此过程中，无需人工再对每条甚至每道焊缝进行独立的设置与编辑，从整体上提升效率的同时确保焊接质量、稳定性与一致性。

同时，为了快速应对因不可控因素导致环境的变化，如温度、湿度、焊材的洁净程度等，大界智能焊接工艺专家库支持用户对工艺数据库自定义编辑，针对已应用机器人焊接的用户，可支持既有工艺参数的直接导入，并在此基础上，结合实际焊接工艺测试与评定结果，进行工艺的优化与迭代。

随着计算机技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向。

相信在我们固建机器人和在国家政策、资金的大力支持下，焊接机器人技术会快速走向成熟，加快我国从制造大国向制造强国迈进的步伐。

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