方案中心 | 智慧消防之消防机器人

随着社会经济的迅猛发展，并伴随着5G、人工智能与城市建设的深度融合，智慧消防的建设也正逐步步入大家的眼帘。众所周知，一旦发生重特大消防安全事故，消防员将要面对高温、黑暗、有毒和浓烟等多种危害环境，为了能更有效的统筹安全与救援，减少救援人员伤亡，消防部队和国家各级消防部门已越来越重视消防机器人的投入和应用。

消防机器人作为特种机器人之一，适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌等消防车及人员无法靠近的危险场所，进行灭火、冷却及化学污染场所的洗消，且必须具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰，遥控行走和自卫等功能。能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性现场完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务，协助消防人员完成事故现场的数据采集、处理和反馈，可以有效地帮助现场指挥人员及时作出科学判断，并作出正确、合理的决策。

消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备，必须具有以下几个功能：

移动功能根据控制方式的不同，消防机器人可以分为线控消防机器人、无线遥控消防机器人和自适应消防机器人等，现场采用履带式还是轮式，可依据灾害现场实际情况来判断，其移动载体必须要求具有相应的越野能力和一定的自适应能力，能自主分析现场情况，从而完成相应的复杂动作和救援任务。

探测功能消防机器人之所以能够对灾害现场情况进行探测、救援、指挥和信息采集，主要依赖于其搭载的各种电子元器件、摄像头及传感器。传感器又主要分为内部传感器和外部传感器。前者主要用来探测消防机器人在灾害现场的自身状态参数，并根据实际情况做出合理安排，使消防机器人有序开展工作。后者主要用来探测灾害现场如障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体、氧气含量等信息，为后方处理系统提供原始数据。

防腐蚀、防爆功能由于消防机器人需要代替消防员进入危险复杂的灾害事故现场，必须考虑到其电子元器件、机械材料等构建承受腐蚀、高温、粉尘、浓烟等恶劣环境的能力，对其关键部位进行防腐蚀、防爆、防酸碱的工艺处理，可以保证其长时间处于稳定的工作状态。

目前消防机器人尚未大规模装备部队，作为一种新兴装备，也同样有一些不足之处。首先维护保养相对复杂，对维护人员有一定的专业要求，尤其是针对电子元件遇到受潮、浓烟和灰尘等影响时需要一定的知识基础。其次由于目前售价相对高昂，交货周期较长，各地区政府财政拨出能力有所差异，尚不能大量配备消防部队。

当下的消防工作正处于新发展阶段，新兴技术的应用使得消防机器人等无人化装备在消防救援中起到越来越关键的作用。用消防机器人代替和补充目前的消防救援力量，实现人与装备的最佳结合，也是目前消防救援领域的新趋势，相信未来充分运用消防科研系统的技术力量和国家的政策扶持，能使各级消防部队和部门更快配备消防机器人，尽早实现更为安全的应急发展。

上海市经济信息化委关于开展2022年度第二批上海市城市数字化转型项目申报工作的通知

2022-09-27