线控转向算什么？长城要把整个底盘都搞成线控的

AutoLab

记者 | 韦波

编辑 | 白杨

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几年前在某零部件厂商的技术公开日中，体验过一次挨千刀的转向技术——方向盘往左打车子向右转，方向盘往右打车子向左转……感觉就像是在船尾掌舵。

这就是线控转向技术——而且还可以编程——比如说启动车辆后第一次向右打方向盘车子向左转，等到第二次向右打方向盘的时候，车子就真的向右转了……

然而现在长城汽车在搞的技术，其刺激程度更甚！毕竟线控转向，仅仅是这套技术中的一个组成部分而已。

近日，长城汽车公开了自己的“智慧线控底盘”技术。这套智慧线控底盘包括了线控制动、线控油门、线控悬挂，线控换挡，当然还有之前说的线控转向。

按照长城汽车的说法，智慧线控底盘技术是给未来L4 高阶自动驾驶准备的技术，当然了，现在也可以用在燃油车上。

那么，这套智慧线控底盘能带来怎样的驾乘感受？其中，线控换挡已经有所普及了，所谓的电子挡杆，其实就是线控换挡系统。所以，我们这里主要谈谈线控制动、线控油门、线控悬挂和线控转向。

线控制动系统

传统的制动系统——包括现在很多电动车的制动系统，依然逃不出真空泵和刹车油管的手掌心。踩下刹车之后，液压会有一个传递的过程……如果刹车油时间太长变质冒泡泡了，刹车的响应时间和力度都会受影响。

换成线控制动系统之后，传统的真空泵还有刹车油路都没了，车主不用担心刹车油过期了，不用担心熄火挂空挡踩不住刹车了……而且，1.5吨的车将直接减重150公斤，刹车响应也会变快——如果以踩下刹车踏板作为起始时间，在不更改刹车力度标定的前提下，线控制动系统的100-0km/h刹车距离，要比普通液压刹车系统短4.8米。

线控刹车系统的EMB制动器，是靠电机直接夹紧刹车卡钳。所以四轮刹车力度可以通过编程进行调整，而且少了刹车油路之后，底盘的管线布置也会简单很多——以前底盘上只能布置一套刹车管路，一旦漏油就无可救药，而线控刹车系统则可以布置多套信号传输数据线，就算一套数据线断路，也不会影响刹车执行。

线控刹车未来衍生出的玩法会有很多。例如坐在普通家用车副驾驶上的陪驾教练，只需要一个手机APP，就可以实现“手动”紧急刹车……

线控油门系统

传统油门系统中，动力输出方式很简单——油门踩多深，动力就有多大。不过在线控油门系统的时代，系统会根据实时动态情况来调整动力输出。例如在通过急弯的时候，哪怕司机不自觉地把油门踩到底，系统仍然会主动降低甚至切断动力输出，降低车辆的推头或甩尾的风险。

而在高速弯道上，系统则会关闭内侧车轮动力，将电流输出给外侧车轮，用短时间过负载的方式提升外侧车轮的扭力……所以由此推断，未来长城或许会押宝轮毂电机——或者是轻量化的轮毂辅助电机，毕竟四轮独立的电控驱动模式，和线控油门系统更配，才能更好地实现动力矢量控制。

这套系统还能从根子上解决“油门当刹车踩”的安全驾驶隐患——当车辆探测到前进方向上有障碍物而司机却深踩油门的时候，系统就判断司机踩错踏板了。这个时候系统就会主动将加速踏秒变刹车踏板，司机可以踩着加速踏板，用自己认为舒适安全的力度刹停车辆。而在传统的油门系统中，最右边的那个板板，自古就只能控制加速。

线控悬挂系统

其实我个人不是很喜欢旅行车——试驾过很多旅行车，后悬架都硬得不得了。如果后悬架用更软的弹簧，当载重达到一定程度，车屁股就会塌下去；如果用增加弹簧的长度来解决塌屁股的问题，那么空车的时候，车屁股又会翘起来……所以，旅行车后悬架偏硬，其实说白了就是工程师不得不选择这种偏硬的弹簧标定。

如果进化到线控悬挂系统，问题就好解决了，空气弹簧和电磁避震会根据载重量自动调整行程和软硬度。甚至在转弯的时候，系统会主动压缩弯内侧车轮的避震行程，把弯外侧车轮的避震行程伸长，让车身倾斜，用重力矢量来抵消转向离心力矢量，提升驾乘的稳定性和舒适性。

此外根据不同的路况和驾驶风格，系统还能即时调整车轮的外倾角、前后束角甚至是主销后倾角——现在这些事都是求助于专业人士，不仅花时间，还要花钱。

线控转向系统

众所周知，方向盘的左右死点圈数，和转向助力的调校有直接关系。很多性能车为了追求操控，方向盘左右的圈数比较少，但转向手感比较沉——说人话就是“方向盘太重”——如果前轮碾上较大的石块，方向盘还会“打手”。而普通买菜车的方向盘很轻盈，路感很模糊，但左右圈数却比较多，泊车的时候司机打方向盘的样子就像是猫打架。

如果换上线控转向系统，去除传统的转向柱，而是将方向盘电信号通过电线直接传递给转向电机，所有的问题都能解决了——不仅可以将方向盘的左右死点做到像F1赛车那样的左右90度，同时还能保证方向盘轻盈舒适，哪怕在崎岖路面上方向盘也不会“打手”。

如果觉得方向盘圈数太少很不习惯，你还可以自己调——前进的时候左三圈右三圈，倒车的时候左半圈右半圈……

而且，线控转向系统并不是靠方向盘力矩来判定司机接管驾驶的意图，所以在自动驾驶状态下如果司机想要人工接管驾驶，整个过程会十分顺滑——顺滑到你怀疑自动驾驶系统是否真的已经退出，绝不会有现在这种机器和人抢方向盘的感觉。

今年年初，国家放开了线控转向技术的法规，为线控转向技术的应用扫清了法律障碍。

写在最后

长城汽车说，“智慧线控底盘”将在2023年用在量产车上……之前说了线控，现在来谈谈“智慧”。整套系统内置了三套控制系统——哪怕是一套系统崩溃了，还能实现双冗余的系统安全。例如线控转向系统出现崩溃，在系统复写完成之前，系统将通过制动系统实现转向，其技术原理就是对单侧车轮制动甚至是100%抱死——就像现在坦克300上的“坦克调头”功能那样。但是司机却无需完成任何额外的操作，只管打方向盘即可。如果刹车系统崩溃了，系统就会通过加大电机能量回收的力度实现刹车。

对于刹车和加速踏板的行程力度，悬挂的调整等等，智慧线控底盘系统会根据司机的习惯会实现自我学习；而转向系统的圈数等等，则可以实现编程设定。那么，当车主换新车的时候，是不是所有的一切都需要重来？其实只要从云端下载之前积累的驾驶设定，就可以在新车上找到最熟悉的驾驶感觉——哪怕在短期租赁的车辆上，也能找回一样的感觉——前提是“智慧线控底盘”已经完成生态普及。

从这一点看，隐藏在“智慧线控底盘”后面的，其实是大大的野心。