BEV 带来的高速 NOA 优化
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减少了无效变道次数，提升了整体通行效率。我们使用 NOA 的时候觉得最不智能的点，在于无效变道，明明变道过去会遇到缓行大卡车，系统还是变过去，然后就被困在大卡车后面，一顿操作猛如虎，原地踏步净添堵。BEV 上车后能够有效解决这个问题，通过时序融合提前规避这样的“陷阱”，即便是被遮挡的大车，也能通过预 测算法还原出真实道路环境，做出更聪明的决策。
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提升了感知精度。通过多个传感器的信息融合，车辆能够更快更准确地判断出道路环境，及时做出响应。例如 高速上经常出现的 “贴身别车”，特别是大卡车的别车，在 BEV 下能一定程度的优化，系统表现会更安全一些。
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决策更拟人。就如同用第三视角玩赛车游戏一样，BEV 对相对空间下的认知更充分，也就能做出更拟人的决策，让车辆的控制更柔和更接近老司机，乘坐体验更舒适。
行泊一体带来的整体体验优化
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变道体验更好。以前鱼眼摄像头都是只用在泊车过程，打通“任督二脉”后，鱼眼恰好能为车辆提供侧后侧前的中近距离感知，配合前面提到的 BEV，能让车辆获得更精确的变道空间。反应在体感上就是变道更拟人了，例如能够在合适的时机，加速变道，提升变道的效率和成功率。
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泊车的可用性大幅提升。以前泊车获得的资源很有限，算力不够，感知精度也不够，带来的结果就是几乎没有车能提供好的泊车体验。现在泊车能用更大的算力，甚至可以用前向激光雷达来识别车位，提升识别效率。从体验上来说，系统可以更快地识别到车位，甚至可以在后台同步探测车位，让你挂了 R 档，车就自己停进 去。基于行泊一体，也能更方便地实现 记忆泊车等功能，自动帮你找车位。
城市领航辅助驾驶
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