科技改变生活这事，我在这辆车上看到了曙光

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记者 | 白杨

编辑 | 白杨

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1008km续航；2.9秒加速；覆盖城市、高速、泊车的全场景辅助驾驶能力；高通8155芯片。这种电动和智能的技能槽都已经点满的产品，纵观整个广州车展，广汽埃安AION LX Plus是唯一一款。

广州车展现场，AION LX Plus展示了搭载3个第二代激光雷达的版本，并通过两个屏幕，分别显示了激光雷达和高清摄像头的实时感知数据输出。

这也是整个广州车展现场，唯一一个把激光雷达感知结果直接“打在公屏上”的车型，关键是这一结果还是基于原车的高算力智能驾驶平台处理。这意味着，相较于其他“模型”展品，AION LX Plus的完成率已经相当高了。

按照交付时间节点来看，AION LX Plus将是全球首款搭载3个第二代固态激光雷达的车型。所谓第二代固态激光雷达，是为了区分MEMS微振镜和微转镜/棱镜之间的技术代差，简单来说，MEMS本质上是基于低功耗的半导体芯片的新物种。而微转镜/棱镜方案，本质上是基于传统机械式激光雷达演变而来，依靠伺服电机这种机械式结构来实现扫描。

除此之外，AION LX Plus还搭载了6个毫米波雷达、8个智能驾驶高清摄像头、2个高精定位模块在内的共35个智能感知硬件，实现了全场景的辅助驾驶能力。一套辅助驾驶系统想要涵盖海量不同的场景，还要能兼顾安全性和舒适性，难度是非常大的，别说AI，就连很多人类司机都无法做到全场景。

例如部分新手司机会不敢开高速，因为速度太快，对反应能力要求高；有的人不敢开堵车路，因为需要耳听八方眼观六路应接不暇；还有些人泊车困难症，即便是车技娴熟的老司机，也有搞不定的时候，例如遇到远光汪、大雨天气、前车急刹等，因为这已经超过人眼和反应速度的极限了。

虽然全场景很难，但广汽埃安AION LX Plus还是尽力做到了。为了实现全场景，广汽埃安AION LX Plus做了哪些努力呢？

智能变焦激光雷达，一套雷达多套玩法

AION LX Plus搭载的激光雷达很大的一个亮点是凝视功能，能够完美匹配全场景的感知需求。讲凝视功能之前，我们先回顾下人是怎么开车的？

我们开车时，不同场景下的状态会不同，开高速时，会需要看得更远，视野保持前方就够了。而在城市道路开车时，则需要保持更高的专注度，视线也要更宽，远中近距离的所有人和物都要看到。也就是说开高速需要看的更远，而城市道路需要更专注。

凝视功能便是和这个逻辑类似，针对高速和低速，自动调节“视野”和“专注度”，专业说法就是“探测距离”和“帧率”。AION LX Plus 搭载的激光雷达会针对高速和低速场景，灵活调整参数，以匹配探测距离和帧率的需求。

具体而言，在高速公路时，需要更远的探测距离，此时会开启凝视功能，提升ROI区域（注意力需高度集中的区域）内的垂直分辨率，从而提升对ROI区域的探测距离。这个逻辑有些类似老式的手电筒，当你把光束缩的越窄时，照的就越远，因为所有的光都集中在一个方向了。

我们在高速开车时，其实ROI区域只占到前方视野的1/5，此时剩下4/5区域里的物体都大概率不对我们驾驶产生干扰，对激光雷达而言，如果“一视同仁”就是浪费分辨率和算力，正确的做法是对ROI区域重点关照。

如何重点关照呢？这得说回MEMS的结构优势了。发射激光再接收激光，激光遇到障碍物反射回来，就能带回来一个点，当激光雷达在扫描部件的帮助上下左右扫描，就能带回来无数个点，形成探测区域内的3D点云信息，这就是现阶段激光雷达原理的简单理解。

普通的激光雷达依靠机械部件来扫描，就是木得感情的“铁憨憨”，没办法灵活控制。但MEMS是灵活可控的芯片，通过对扫描方式的编程控制，就能输出随心所欲的环境点云信息。AION LX Plus 搭载的激光雷达可以让垂直方向的扫描线束集中在ROI区域内，ROI区域内分辨率更高，看得就更远。

看的更远对智能驾驶而言就是安全的保护线。AION LX Plus 搭载的激光雷达在高速公路开启凝视功能时，感知前方车辆的距离能提升到250m，能够提前探测到，就能留给系统更长的反应时间，让系统更安全。当然，能够提前探测前方车辆的动态，也会避免急刹车等情况，提升乘坐的舒适性。

这就跟设置高速跟车距离一个道理，如果你以120km/h速度开车，跟前车只保持50米距离，它急刹车，你很有可能会追它屁股。如果你规范驾驶，保持150m以上距离，那就能比较安全，如果保持250m，那就很稳妥了，即便反应迟一些，也能及时刹停。所以对智能汽车而言，激光雷达在高速上能有150m以上探测距离，是安全的底线。

此外，提升ROI区域内的分辨率，意味着ROI区域内即便很小的物体，也能够被及时发现，这也能有效防止路上窜出来的动物、落石等物体，还有常见的锥桶、三角警示牌等障碍物带来的安全风险。而这是依靠深度学习的视觉感知体系所无法实现的，因为AI会过滤掉这层没见过的静态信息。

AION LX Plus 搭载的激光雷达在城市环境下，则会通过将帧率提升到30Hz，让辅助驾驶更安全。帧率对城市道路以为着更专注，帧率越高，对同一片区域内障碍物的感知就越及时。城市道路中，其他障碍物与本车经常都是擦肩而过，如果探测有延迟就会有危险。

两军打仗时，都会派出斥候去刺探对方的敌情，谁的斥候越迅捷，传回来的情报越丰富，谁的胜算就更大。激光雷达就如同派出斥候收集信息，30Hz以上帧率就是迅捷斥候，收到信息的及时性更强，能让系统决策更优，避免系统启动过程中的碰撞，以及急刹等影响体验。在国内行车环境下，更高帧率还有好处是“避免加塞”，前车启动后本车响应速度更快，不给加塞留时间窗口。

除了信息更及时，AION LX Plus 搭载的激光雷达，在城市道路开启凝视后，视野盲区也会更小。因为低速凝视时，垂直分辨率更均匀，近距离障碍物能被及时感知到。我们开车时，很容易漏掉视野盲区内的小朋友或者小狗，AION LX Plus 搭载的激光雷达通过合理的车身布置，能够形成前方300°范围内最小盲区30cm，做到足够安全。

AION LX Plus搭载的激光雷达能够针对高速和城市不同场景，调节探测距离和帧率的参数取向，使得不同场景下，都能够获得稳定高质量的3D环境深度信息，这为NDA智能驾驶系统跨场景运行提供了感知基础。

不做多重冗余的全场景智能驾驶，都是耍流氓

在智能驾驶时代，不做多重冗余的都是耍流氓，因为如果没有冗余，系统就非常脆弱，出了问题车主会付出惨重代价。AION LX Plus不仅有智能变焦激光雷达这样的神器，还为了实现全场景辅助驾驶，还做了硬件的全面冗余。

首先是感知上的全面冗余，除了搭载3颗第二代智能变焦激光雷达，AION LX Plus在视觉上也搭载了8个智能驾驶摄像头和4个环视摄像头。当然，我此前文章便提过一个概念，摄像头不等于视觉感知，摄像头+ISP才算是视觉感知。AION LX Plus为了稳定的视觉感知输入，还在计算单元做了ISP处理，达到每秒24亿像素的处理能力，满足多角度摄像头数据的同步处理。

ISP能够使摄像头也具备跨场景感知的能力，处理一些对视觉而言的极端场景。例如当夜晚开车时，迎面而来开着远光灯的车辆，不仅让摄像头致盲，连人类驾驶员都得短暂“失明”，很多事故都是由于对向远光导致的。ISP能够通过对摄像头参数的调整，避免这类极端情况下视觉信息的丢失，让车辆能够在各类场景下都能获得完整感知。

AION LX Plus的硬件冗余比比皆是，就连高精定位模块都用了两个，这在其他车型上是很少见的。除了对环境多重感知，对驾驶员状态的监测，也做了多重冗余，配备了HOD手握电容感应方向盘和基于摄像头的DMS注意力监测系统，能够实时感知驾驶员是否规范驾驶。

多重感知冗余设计，就如同多个人做一份工作，就算其中一个人掉链子了，其他人也能及时补上，保障工作完成。

高阶智驾出行，只差临门一脚

可以看出，AION LX Plus 实际上是面向L4级自动驾驶设计的整个硬件系统，然后再“降维打击”为用户提供全场景的辅助驾驶体验。全场景覆盖的第二代激光雷达，全场景的视觉融合感知，高算力计算平台，全链路的冗余设计，高阶智驾出行离我们的生活只差“临门一脚”。

现阶段AION LX Plus在智能驾驶上能提供全场景的覆盖，提供点到点的辅助驾驶体验，但依旧是智能驾驶。不过通过AION LX Plus 出色的配置而言，具备逐步实现“放开双手”，甚至彻底“躺平”实现自动驾驶，只是时间问题。

高阶智驾带来更舒适安全的驾驶体验，1008km超长续航带来无忧的用车体验，2.9s的百公里加速带来极致的性能体验，高通8155座舱芯片和高级内饰带来舒适体验，AR实景导航和IBCM无感启动、DMS+OMS座舱监控等诸多配置带来领先的科技体验，AION LX Plus已经实现了我们对智能车所有的期待，将成为享受生活的绝佳伴侣。

当智能汽车真的可以让我们“放手去做、放心去享受”时，自驾出行才会真正地成为一种新颖且愉悦的生活方式。开车实在是占据了我们太多的时间和精力，期待AION LX Plus的高阶智能驾驶，能够让我们在出行途中享受生活。