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引言：皮肤是人体最大的器官。如果没有触觉，我们甚至不能优雅地完成拾取物体这样最简单的任务。在没有任何触觉传感器的情况下，单靠计算机视觉的机器人手在拾取玻璃或鸡蛋等精致物体时，通常会将其挤碎或掉落，根本无法拿稳。当我们谈及“触觉交互”，也就是在探讨“体验设计”。相比于其它感官，触觉是唯一一个既能输入，也能输出的通道，它给用户带来的“感知”和“操作”更偏向主观的感觉。因此，触觉与体验密不可分。

01

触觉手套

Designer: MIT 人工智能实验室 (CSAIL)

触觉设计｜识别｜穿戴

MIT 人工智能实验室的研究人员开发了一种 “触觉手套”，548 个传感器，戴上它就能识别物体、物体的重量等，而且原始成本仅需 10 美元！

这个神奇手套名为 “可伸缩触觉手套”(scalable tactile glove，STAG)，使用柔性材料，在几乎整只手上布置了 550 个微型传感器。  

传感器套筒分两层排布了 64 条导电线，横向和纵向分别 32 条，在两层导电线之间有一张力敏膜 (对垂直力敏感的薄膜)。这些线交叉的 548 个点，每一个都是压力传感器。当这些点被按压时，交叉点处薄膜的电阻会变小，电极阵列就能进行感知。

为了证明手套能捕捉到手与每个物体的不同互动，研究人员使用记录的数据进行了自动对象识别。他们展示了一个最先进的深度学习模型如何从收集的压力图数据中学习重新识别 26 类物体，该模型最初是为大规模图像分类而设计的。

仅使用触觉数据，AI 系统识别物体的准确率高达 76%。实验还证明，大量的压力图及其空间分辨率是成功识别目标的关键。接下来，作者使用手套来拾取物体，并证明了类似的深度学习模型可以估计未知物体的重量。结果显示，重量在 60 克以内的物体大部分都能准确估计出来。

最后，Sundaram 和他的同事通过观察信号相关性分析了不同手部区域在抓取物体时的协作。  

02

Finger-tape

Designer: Tianyi-Chen、Yixuan-Lee、Chaojie-Hu、Xuenan-Zheng

无障碍设计｜触觉｜特殊人群

Finger-tape 是一款为视障人群设计的盲文书写修正器。该产品解决了盲文书写错误后难以更改的问题。视障人群可以通过Finger-tape侧边的按键编写正确的盲文，然后按压它的前端即可出现正确的盲文修正带，覆盖在错误的盲文上。

盲文文具的发展处于长时间的停滞状态，盲文书写错误对于视障群体更是经常发生的情况，但是盲文文具中却一直只有“笔”没有“橡皮”，Finger-tape的出现弥补了这一空缺。

Finger-tape参加2022德国红点设计大赛(Reddot Design Award)，斩获「2022红点概念奖」。此前已获得「2021金点概念设计奖」「2021 IDEA奖」。

03

Feelable 

Designer: Yu Hoseong

触觉｜无障碍设计｜用户体验

视障人士受视力水平的影响，更多的时候主要通过听觉、触觉、嗅觉、味觉获得外部信息，因此，对视障人群来说，仅次于听觉的触觉感官显得格外重要。众多为视障人士提供的无障碍产品尝试使用触感反馈来提供更丰富的用户体验。

出自设计师Yu Hoseong之手的一个概念产品——Feelable 杯子。它的特别之处在于，杯子外侧有一圈一圈的孔洞，内部垫有特殊薄膜，当杯内有水时，水的压力会让薄膜鼓出。这样一来，只需通过手的触觉，无需用眼去看，就能了解到杯中大概水量和水位。

04

The Hug Shirt

Designer: CuteCircuit

情感｜娱乐｜触觉设计

拥抱衬衫是一件可以让你远距离发送拥抱的衬衫！嵌入在拥抱衬衫中的执行器可以重现触觉和拥抱的情感，以纪念远方亲人的拥抱衬衫。多年来，HugShirt的风格发生了变化，变得更加精简。新款HugShirt具有与2002年原始设计相似的传感器区域，但采用尖端的多色数字印刷。

Hug Shirt 通过 HugShirt 应用程序将蓝牙连接到您的手机，并像录制电影一样记录拥抱，然后通过网络将拥抱数据传送到您朋友的手机，并立即通过蓝牙传输到他们的拥抱衬衫！您还可以在世界各地实时拥抱您的朋友，如果你们都同时打开了HugShirt应用程序，甚至同时打开多个朋友！

 

它通过应用程序将蓝牙连接到用户手机上，像电影录制一样录制一个拥抱，然后通过手机发送到对方的手机，并立即通过蓝牙传输到他们的拥抱衬衫上。成年人，如羞于表达感情的父母、忙碌工作的职场人以及独居的老人，长期被剥夺触觉接触，他们的感觉该有多沮丧。从此刻开始让我们表达出我们的爱意吧！